Pastorałka Bosy Pastuszek została napisana w 1988 roku i w tym samym roku trafiła do ZAIKS. Autorem słów pastorałki Bosy Pastuszek jest Anna Warecka, kompozytorem muzyki do pastorałki Bosy Pastuszek jest Andrzej Seroczyński.
Pastorałka Bosy Pastuszek została napisana specjalnie dla śpiewu dziecięcego. Obecnie pastorałka Bosy Pastuszek stała się jedną z popularniejszych pieśni Bożonarodzeniowych. Pastorałka Bosy Pastuszek śpiewana jest głównie podczas Jasełek, a także podczas kolędowania.